Jako podstawowa część niektórych urządzeń do automatyzacji, niezawodność i stabilność systemu kontroli ruchu wpływają bezpośrednio na wydajność urządzenia, a jednym z głównych czynników wpływających na jego niezawodność i stabilność jest problem anty-interferencyjny. Dlatego sposób skutecznego rozwiązania problemu zakłóceń jest problemem, którego nie można zignorować w projektowaniu systemu kontroli ruchu.
1. Zjawisko zakłóceń
W aplikacji często napotykane są następujące główne zjawiska zakłóceń:
1. Gdy system sterowania nie wydaje polecenia, silnik obraca się nieregularnie.
2. Gdy silnik serwo przestaje się poruszać, a kontroler ruchu odczytuje pozycję silnika, wartość zasilana przez enkoder fotoelektryczny na końcu silnika przeskakuje losowo.
3. Gdy silnik serwo działa, wartość odczytu enkodera nie odpowiada wartości wydanego polecenia, a wartość błędu jest losowa i nieregularna.
4. Gdy silnik serwo uruchomi się, różnica między wartością enkodera odczytu a wartością wyemitowanej polecenia jest stabilną wartością lub zmienia się okresowo.
5. Sprzęt, który dzieli ten sam zasilanie z systemem serwo AC (takiego jak wyświetlacz itp.) Nie działa poprawnie.
2. Analiza źródła interferencji
Istnieją dwa główne typy kanałów, które zakłócają wejście do systemu kontroli ruchu:
1, zakłócenia kanału transmisji sygnału, zakłócenia wchodzą przez kanał wejściowy sygnału i kanał wyjściowy podłączony do systemu;
2, zakłócenia systemu zasilacza.
Kanał transmisji sygnału jest sposobem, aby system sterowania lub sterownik odbierał sygnały sprzężenia zwrotnego i wysyłać sygnały sterujące, ponieważ fala impulsów będzie opóźniona i zniekształcona na linii przesyłowej, tłumieniu i zakłóceniu kanału, w procesie transmisji jest długoterminowe zakłócenia.
Istnieją wewnętrzne rezystancje w dowolnych liniach zasilających i przesyłowych. To właśnie te wewnętrzne rezystancje powodują zakłócenia hałasu zasilania. Jeśli nie ma oporu wewnętrznego, bez względu na to, jaki rodzaj hałasu zostanie pochłonięty przez zwarcie zasilacza, w linii nie zostanie ustalone napięcie zakłóceń. , Sam sterownik systemu serwomechanizmu AC jest również silnym źródłem zakłóceń, może zakłócać inne urządzenia poprzez zasilanie.
System kontroli ruchu
Trzy, miary anty-interferencyjne
1. Projektowanie anty-interferencyjne systemu zasilającego
(1) Na przykład wdrożyć zasilacz w grupach, oddziel zasilanie napędowe silnika od mocy sterowania, aby zapobiec zakłóceniu między urządzeniami.
(2) Zastosowanie filtrów hałasu może również skutecznie tłumić zakłócenia napędów serwo AC na inne urządzenia. Miara ta może skutecznie stłumić wyżej wymienione zjawiska interferencji.
(3) Przyjmuje się transformator izolacyjny. Biorąc pod uwagę, że hałas o wysokiej częstotliwości przechodzi przez transformator, głównie przez wzajemne sprzężenie indukcyjności pierwotnych i wtórnych cewek, ale przez sprzężenie pierwotnej i wtórnej pasożytniczych pojemności, pierwotne i wtórne strony transformatora izolacji są izolowane przez warstwy osłaniowe w celu zmniejszenia rozmieszczonego pojemności w celu uzyskania zdolności do utrzymania wspólnego.
2. Projekt przeciw interferencji kanału transmisji sygnału
(1) Fotoelektryczne pomiary izolacji
W procesie transmisji na duże odległości zastosowanie fotokopplerów może odciąć połączenie między systemem sterowania a kanałem wejściowym, kanałem wyjściowym oraz kanałami wejściowymi i wyjściowymi napędu serwomechanizmu. Jeśli izolacja fotoelektryczna nie jest używana w obwodzie, zewnętrzny sygnał zakłóceń skoków wejdzie do systemu lub bezpośrednio wejdzie do urządzenia napędu serwomechanizmu, powodując pierwsze zjawisko zakłóceń.
Główną zaletą sprzężenia fotoelektrycznego jest to, że może on skutecznie tłumić kolce i różne zakłócenia hałasu,
Dlatego stosunek sygnału do szumu w procesie transmisji sygnału jest znacznie ulepszony. Głównym powodem jest: chociaż szum zakłócenia ma dużą amplitudę napięcia, jego energia jest niewielka i może tworzyć tylko słaby prąd. Dioda emitująca światło części wejściowej fotokopplera działa w stanie bieżącym, a ogólny prąd przewodzenia wynosi 10-15 mA, więc nawet jeśli istnieje zakłócenia o wysokiej amplitudzie, jest tłumiona, ponieważ nie może zapewnić wystarczającego prądu.
)
Na sygnał wpłyną czynniki zakłóceń, takie jak pole elektryczne, pole magnetyczne i impedancja gruntu podczas transmisji. Zastosowanie uziemionego przewodu osłonowego może zmniejszyć zakłócenia pola elektrycznego.
W porównaniu z kablem koncentrycznym kabel skręconego pary ma niższą pasmo częstotliwości, ale ma wysoką impedancję fali i silną odporność na hałas w trybie wspólnym, co może anulować wzajemną interferencję indukcyjną elektromagnetyczną.
Ponadto w procesie transmisji na duże odległości różnicowa transmisja sygnału jest ogólnie stosowana do poprawy wydajności anty-interferencyjnej. Zastosowanie drutu ekranowego skręconego do transmisji długiego koła może skutecznie tłumić drugie, trzecie i czwarte zjawiska zakłóceń.
(3) Ground
Uziemienie może wyeliminować napięcie hałasu generowane, gdy prąd przepływa przez drut uziemienia. Oprócz podłączania układu serwomechanizmu z podłożem, przewód ekranowania sygnału powinien być również uziemiony, aby zapobiec indukcji elektrostatycznej i interferencji elektromagnetycznej. Jeśli nie jest właściwie uziemiony, może wystąpić drugie zjawisko zakłóceń.
Czas po: Mar-06-2021